Петр Алексеевич Воронин родом из Города- героя Севастополя. Любовь к морю передалась от родителей. Его папа работал на судоремонтном заводе в Орджоникидзе. А мама проектировала морские судна, такие как катер «Черноморец» и крейсер «Богатырь».
![Капитан второго ранга, председатель Пензенского Морского собрания рассказал о службе на легендарном корабле «Сторожевой»](/media/main_photos/2024/07/29/IMG_4721.png.877x493_q85_box-0,379,4032,2645_crop_detail_upscale.jpg)
Окончив 8 классов, он поступил в Нахимовское военно-морское училище в Санкт-Петербурге.
Далее вернулся на свою родину и поступил в Черноморское высшее военно-морское орденов Нахимова и Красной Звезды училище им. П. С. Нахимова на противолодочный факультет.
После 5 лет учебы Петр Алексеевич четко решил для себя, что будет служить на Тихоокеанском флоте в Камчатке.
В итоге в 1982 году прибыл на полуостров Камчатка в поселок Завойко и попал на легендарный надводный корабль «Сторожевой», где и служил 20 лет.
Основное предназначение корабля состояло в уничтожении подводных лодок.