Петр Алексеевич Воронин родом из Города- героя Севастополя. Любовь к морю передалась от родителей. Его папа работал на судоремонтном заводе в Орджоникидзе. А мама проектировала морские судна, такие как катер «Черноморец» и крейсер «Богатырь».
Окончив 8 классов, он поступил в Нахимовское военно-морское училище в Санкт-Петербурге.
Далее вернулся на свою родину и поступил в Черноморское высшее военно-морское орденов Нахимова и Красной Звезды училище им. П. С. Нахимова на противолодочный факультет.
После 5 лет учебы Петр Алексеевич четко решил для себя, что будет служить на Тихоокеанском флоте в Камчатке.
В итоге в 1982 году прибыл на полуостров Камчатка в поселок Завойко и попал на легендарный надводный корабль «Сторожевой», где и служил 20 лет.
Основное предназначение корабля состояло в уничтожении подводных лодок.
